演算法初步實現2

接續昨天，今天假定了掃地，擦桌子，擦窗戶，拖地四種工作。並用計數的概念將假定特徵值(順序對)的出現次數進行累加。也自行設定了門檻值。接下 來將與開發程式結合，期能著手開始實驗，以真實的Tag ID取代自己設的ID(諸如abcd)。再慢慢調整特徵值及門檻值的設定。