"具有多點出發,走失返回功能的新是認知障礙者室內導航系統" 閱讀心得

用循序漸進的方式清楚的描述了專題進行的步驟以及所遇到的困難，配合包括細節程式架構的多張示意圖。這是其他組所沒有的比較特別的地方。架構也挺完整，不同領域的人應該也能明白其概念。

研究背景的部分用第一人稱的觀點出發，想看故事一樣使讀者容易有感同身受的感覺，不過好像不適用於專業的論文。另外對於幾個名詞，例如人類活動輔助技術(HAAT)模型。HAAT應該只是縮寫，建議在附上原文，加深讀者對此名詞的瞭解及印象。

"用於輔助認知障礙者就業之行動定位社會網路" 閱讀心得

對系統架構與執行流程用了很清楚的圖來描述，此部分是看過幾組的報告中做得最好的。雖然說明的文字較為簡短，但幾乎可以從圖中就瞭解整個概念。實驗規劃也描述的挺清楚。可說是一份麻雀雖小，五臟俱全的報告。

但是，第一章及第二章的部分好像太過簡略，幾個名詞例如行動定為社會網路(MLSN)，在研究目的與摘要中都提到要用這個來解決問題。但卻沒有對這個名詞詳加解釋，甚至在第二章以後，系統架構跟實驗描述的部分皆完全沒有提到。讓我有種不連貫的感覺。雖然說系統才是整個概念的核心，但緒論畢竟是引導讀者的一個橋樑，也是很重要的。最後..英文摘要怎麼只有一頁...

"認知障礙者 自動尋境導航系統" 閱讀心得

架構的安排非常順暢。研究方法的部分讓讀者很清楚的明白整個系統是如何實現，各階段實驗的描述以及未來工作也相當明確。再輔以三創競賽的部分，相信就算是非本科系的讀者，也能清楚瞭解本組想表達即實現的概念。

再者，讓我驚豔的地方是演算法的部分。因為我本身也有負責演算法的設計，因此很清楚從了解演算法，到釐清問題模型並著手設計，再將演算法程式語言化並與系統相結合。此流程對沒接觸過類似課程的學生來說是困難且花時間的。能在短短半學期就將這部分推向這麼高的完成度，真的很讓我佩服。

另外，藍芽在本系統中站著舉足輕重的地位。但在全文中對於藍芽的介紹卻只有短短兩句話。雖然對本科系的同學來說藍芽並不陌生。但我想多一點藍芽的幾本原理或是相關應用，也許會讓報告更完整。

尚未完成的簡單辨識

還沒完成

我是想弄出之前學長講的簡單辨識

要的是2-->4-->6

輸入123456

在第六行的時候跳出OK

程式結束

極重度多重障礙孩童如廁訓練成效之研究

撇開經濟能力不論。一個人能獨立生活與否，基本的如廁技能是一個非常重要的指標。我想，絕大多數的身心狀況正常的人們在心智上發展至一個程度時，如廁即成了在基本不過的行為。甚至大多數的人連自己是怎麼學會的都不記得。但是，對於身心障礙者而言，如廁則成為了相當艱鉅的難關。文中緒論的一項統計中提到，31.7%的智障孩童在7歲時還未發展出控制膀胱的能力。17%的20歲智障成人也無法順利控制排尿。試想，一個人若是一生中都得在旁人的協助下如廁，不但代表著無法獨立生活。更會造成對心理上的負面影響。這部分也許一個心靈發展健全的成年人可以適應，但對涉世未深的智障孩童來說。周遭人異樣的眼光甚至是排擠，想必會對幼小的心靈造成嚴重的創傷。有鑑於以上，如廁訓練的重要性可見一般。

文中提到了三種如廁訓練方法。分別是前向移動訓練法，快速如廁訓練法以及便盆提示法。各有各的優缺點，因此應該參酌每個智障孩童的狀況，例如感官能力、手部控制能力、心智年齡等等...去設計出最適合個案的訓練方法。再者，現今科技輔具的發展已今非昔比。利用更有效的輔具來提升並改良訓練方式及效率，將能造福更多需要幫助的孩童。我們實驗室另一小組所研究的Zigbee即正往此方向發展。

訓練方法固然重要，也是本篇文章主要闡述的重點。但我認為心理上的輔導以及教學方式的調整也是在面對智障孩童一個非常重要的環節，包括在如廁訓練的流程中，都應該加入更多心理層面輔導的要素以及另外設計過的教學方法，去和一般的如廁訓練法做結合。畢竟，讓孩童能夠具備足夠的”能力”以及”自信心”面對未來是最重要的。好的訓練法應該是要將兩者都考量進去的。